Lanzhou University of Finance and Economics. All
| 舵机传动间隙引起的自振分析及其抑制策略 | |
| 董斌1,2; 孙栋梁2; 曹力超2; 穆晓敬2 | |
| 2025-04-28 | |
| 发表期刊 | 飞控与探测
 |
| 摘要 | 首先建立了传动间隙的数学模型，包括迟滞模型和死区模型，分析了传动间隙对系统稳定性的影响。其次，采用描述函数法对含传动间隙的非线性系统进行研究，揭示了传动间隙引起自振的机理。在此基础上，探讨了在不同控制算法下，传动间隙对系统自振频率和幅值的影响。最后，得出了通过调整控制算法参数或增加垫片等缩小间隙提升精度的方式，来抑制传动间隙引起的自振的策略，为提高舵机的稳定性和精度提供了理论依据。 |
| 关键词 | 舵机 传动间隙 迟滞模型 死区模型 描述函数法 |
| URL | 查看原文 |
| ISSN | 2096-5974 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 中图分类号 | TJ765.23 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.lzufe.edu.cn/handle/39EH0E1M/39184 |
| 专题 | 兰州财经大学 |
| 通讯作者 | 曹力超 |
| 作者单位 | 1.西北工业大学无人系统技术研究院; 2.江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 董斌,孙栋梁,曹力超,等. 舵机传动间隙引起的自振分析及其抑制策略[J]. 飞控与探测,2025. |
| APA | 董斌,孙栋梁,曹力超,&穆晓敬.(2025).舵机传动间隙引起的自振分析及其抑制策略.飞控与探测. |
| MLA | 董斌,et al."舵机传动间隙引起的自振分析及其抑制策略".飞控与探测 (2025). |
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