新型智能半夏收获机器人的设计
项目编号201910741009X
刘伟; 翟亮; 刘邦; 后亚辉; 何多魁
项目来源国家级大学生创新创业训练计划
开始日期2019-9-10
简介全自动半夏收获机器人主要由履带式机器人底盘、转鼓式分级筛、传送履带和滚轴组成。半夏生长在较疏松的沙性土壤中,机器人运行过程中,转轴上的荆棘将半夏挖起,投向传送履带,传送履带将半夏和土壤传送至转鼓式分级筛,最后由转鼓式分级筛完成土壤与半夏的分离和半夏的分级。据半夏的种植特点和半夏块茎的尺寸及其在土壤中的分布规律,确定了全自动半夏收获机器人的总体结构方案及主要技术参数。
学科领域工学
学科门类12 - 信息科学
主持机构兰州财经大学
URL查看原文
国家中国
语种中文
批准年2019
文献类型项目
条目标识符http://ir.lzufe.edu.cn/handle/39EH0E1M/37851
专题工商管理学院
信息工程与人工智能学院
作者单位兰州财经大学
第一作者单位兰州财经大学
推荐引用方式
GB/T 7714
刘伟,翟亮,刘邦,等.新型智能半夏收获机器人的设计.
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